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1、起重机的分类：

（1）、按金属结构（机构数量）的型式分：

1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；

2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。

3）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。

4）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：mb）

（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：

1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号mg，龙门吊图片，双小车吊钩门式 me，抓斗门式 mz，电磁门式 mc，抓斗吊钩门式 mn，抓斗电磁门式 mp，三用门式 ms。

2）、箱式单主梁：吊钩门式、代号mdg，双小车吊钩门式 mde，抓斗门式 mdz，电磁门式mdc，抓斗吊钩门式mdn，抓斗电磁门式mdp，三用门式mds。

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